Робот, который поедет за вашей улыбкой.ROS.Часть 3: ускоряемся, меняем камеру, исправляем походку

В прошлый раз, работая с OpenCV и ROS(robot operating system), используя всю мощь raspberry pi 3b+, удалось поездить по линии, разглядеть улыбки на лицах людей, печальные морды котов и даже поехать к ним навстречу.
Но вместе с обнадеживающими первыми шагами в этой области робототехники, пришлось столкнуться с целым сонмом мелких задач: медленная raspberry pi, небольшое расстояние от камеры, при котором распознавалось лицо, смещение в сторону при езде, иные. Как их решить, в том числе открыть новые небольшие горизонты в освоении ROS будет рассказано далее.
Читать дальше →
Робот, который поедет за вашей улыбкой.ROS.Часть 3: ускоряемся, меняем камеру, исправляем походку
Source: geektimes