Самая полная классификация подводных навигационных систем, что вы можете найти

Приветствую вас, глубокоуважаемые!

«Гидроакустика — продажная девка империализма!» (С)

Почему вообще подводная навигация важна? Да потому, что без нее любой подводный аппарат — дорогая игрушка, которая находится неизвестно где, потому что проще и дешевле сделать тысячи однотипных подводных роботов, и для того, чтобы уничтожить подводную лодку с десятками человек обученного экипажа хватит и одного из них.
Ну и что же? Длинная, короткая, ультрокороткая? О, нет, все гораздо глубже! Дьявол, как обычно кроется в реализации. Как устроены подводные навигационные системы в реальном мире, почему они устроенны именно так, как работают — сегодня я все это разложу по полочкам.
Со следовыми количествами матана в качестве специй, конечно.
Бонусом идет библиотека с открытым кодом, для решения навигационных задач.
Кто не испугался — добро пожаловать в прохладные декабрьские воды нашего пруда!

Читать дальше →
Самая полная классификация подводных навигационных систем, что вы можете найти
Source: geektimes