Пост №3104034

Автор: uni-snake

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»http://blizzard.reactor.cc/post/3104034″ }, «headline»: «D.Va :: Mercy (Overwatch) :: Tracer :: Overwatch art :: Mei (Overwatch) :: Overwatch :: Blizzard (Blizzard Entertainment) :: Street Fighter (Уличный Боец) :: crossover :: фэндомы :: Игры», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/Mercy-%28Overwatch%29-Overwatch-Blizzard-%D1%84%D1%8D%D0%BD%D0%B4%D0%BE%D0%BC%D1%8B-3842788.jpeg», «height»: 1080, «width»: 1080 }, «datePublished»: «2017-05-14T18:57:36+03:00», «dateModified»: «2017-05-14T18:57:36+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «uni-snake» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «» }
Комментировать 
Пост №3104034
Source: Joyreactor

Модель ПИД регулятора на Python

В поисках простой модели ПИД регулятора с объектом


Моделированию работы ПИД регулятора посвящено большое количество публикаций в сети. Лидирует проектирование моделей ПИД регулятора с применением Matlab Simulink [1,2] (134 миллиона ссылок в yandex). Сам процесс создания модели какой-то однообразный. В модель переносят всё новые и новые блоки. Одно движение ручного манипулятора и нате вам ПИД контролер, ещё одно и вот передаточная функция объекта. Соединяешь блоки, настраиваешь параметры, готовишь вычислитель. Да, возможностей много, но как-то слишком всё искусственно. И уже становится совсем непонятным к чему тут дифференциальные уравнения, методы их решения и то операционное исчисление, которым долго морочили голову. Ищу реализацию ПИД в Mathcad, тут ссылок в том же yandex, поменьше, всего то 81 миллион, а математики и формул побольше. Рассматриваю пример ПИД, поставляемый вместе с пакетом Mathcad 14.


В качестве объекта колебательное звено. Много умных объяснений, но в итоге два оператора laplace и invlaplace. Общая передаточная функция имеет в числителе вторую степень оператора, а в знаменателе четвёртую. Чтобы операторы laplace и invlaplace сработали, когда подключены все три составляющих ПИД, находят ещё и корни знаменателя передаточной функции, эти корни комплексно сопряжённые.


Теперь ищу реализацию ПИД на Python. Тихо радовался 97 миллионам результатов, но не долго. О Python 2.7 только применительно к прошивке Arduino на примере ESP32. Но и это переполняет сердце гордостью за Python.

Разочаровавшись в поиске, решил написать модель сам, в меру своих более чем скромных возможностей.
Читать дальше →
Модель ПИД регулятора на Python
Source: habrahabr

Перенос пользователей и их привилегий в MySql

Приветствую уважаемое Хабросообщество!


Как известно у сервера MySql нет встроенных механизмов для переноса пользователей MySql и их привилегий на другой сервер. В сети готовых решений крайне мало, и в этой небольшой статье мы перенесем наших пользователей MySql и их привилегии, с одного сервера на другой, за несколько минут.


Актуальность данной задачи описывать особо смысла нет. Если сами базы данных можно перенести кучей способов, то с пользователями, если их много, возникает проблема.
Читать дальше →
Перенос пользователей и их привилегий в MySql
Source: habrahabr

Пост №3103971

Автор: ふたなりミルク

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3103971″ }, «headline»: «art барышня :: ShuraKRGT :: красивые картинки», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img1.joyreactor.cc/pics/post/full/ShuraKRGT-art-%D0%B1%D0%B0%D1%80%D1%8B%D1%88%D0%BD%D1%8F-%D0%BA%D1%80%D0%B0%D1%81%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D0%B5-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%B8%D0%BD%D0%BA%D0%B8-3842701.jpeg», «height»: 1081, «width»: 811 }, «datePublished»: «2017-05-14T18:07:39+03:00», «dateModified»: «2017-05-14T18:07:39+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «ふたなりミルク» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «» }
Комментировать 
Пост №3103971
Source: Joyreactor

Пост №3103954

Автор: psionik1113

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»http://lol.reactor.cc/post/3103954″ }, «headline»: «Riven :: LoL Ero :: League of Legends (Лига Легенд) :: Grooooovy :: фэндомы», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/Riven-League-of-Legends-%D1%84%D1%8D%D0%BD%D0%B4%D0%BE%D0%BC%D1%8B-LoL-Ero-3842670.jpeg», «height»: 1280, «width»: 905 }, «datePublished»: «2017-05-14T17:53:59+03:00», «dateModified»: «2017-05-14T17:53:59+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «psionik1113» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «» }
Комментировать 
Пост №3103954
Source: Joyreactor

Геолокация в смартфоне — новый способ поиска свидетелей дорожных инцидентов

Вы обнаружили, что вашу машину угнали и с момента угона прошло неопределенное время — остается обратиться в полицию и ждать?

Не лучше было бы самому найти свидетелей? Среди тысяч или миллионов водителей в вашем городе — наверняка были те, кто случайно заснял момент угона на видеорегистратор или мог следовать за угнанной машиной. Видеозапись таких людей помогла бы найти машину- но как с ними связаться?

Давайте разберемся, как в 21 веке геолокационные и информационные технологии могут помочь водителям найти свидетелей дорожных инцидентов, чтобы

  • Доказать правоту в ДТП,
  • Идентифицировать скрывшихся участников ДТП
  • Отследить угнанный транспорт и многое другое


Читать дальше →
Геолокация в смартфоне — новый способ поиска свидетелей дорожных инцидентов
Source: habrahabr

Пост №3103919

Автор: evi1ord


старое




Развернуть



{
«@context»: «http://schema.org»,
«@type»: «BlogPosting»,
«mainEntityOfPage»:{
«@type»:»WebPage»,
«@id»:»/post/3103919″
},
«headline»: «старое / портовые краны (портальные краны) :: Питер :: портовые краны на берегу Иртыша :: красивые картинки»,
«image»: {
«@type»: «ImageObject»,
«url»: «http://img1.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%BA%D1%80%D0%B0%D1%81%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D0%B5-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%B8%D0%BD%D0%BA%D0%B8-%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5-%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8B-%D0%9F%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%80-%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5-%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8B-%D0%BD%D0%B0-%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83-%D0%98%D1%80%D1%82%D1%8B%D1%88%D0%B0-3842609.jpeg»,
«height»: 1024,
«width»: 1280 },
«datePublished»: «2017-05-14T17:30:10+03:00»,
«dateModified»: «2017-05-14T17:30:10+03:00»,
«author»: {
«@type»: «Person»,
«name»: «evi1ord»
},
«publisher»: {
«@type»: «Organization»,
«name»: «JoyReactor.cc»,
«logo»: {
«@type»: «ImageObject»,
«url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png»,
«width»: 207,
«height»: 54
}
},
«description»: «»
}

Комментировать 
Пост №3103919
Source: Joyreactor

Тест: хорошо ли вы знаете игры про космос?

Всем нам время от времени кажется, будто мир пуст, и хочется прикоснуться к небу. И ничто не поможет перенестись к далеким звёздам и иным галактикам лучше, чем видеоигры. Кто откажется постоять на капитанском […]
Тест: хорошо ли вы знаете игры про космос?
Source: 4pda

WannaCry: анализ, индикаторы компрометации и рекомендации по предотвращению

В прошлую пятницу, аккурат под конец дня, когда все администраторы и специалисты по безопасности засобирались по домам и дачам, мир облетела новость о начале беспрецедентной атаке WannaCry. По истечении пары дней уже можно сказать, что не зря название этой атаки ассоциируется с песней Кита Урбана «Tonight I Wanna Cry» («Сегодня я хочу плакать»). Ее масштабы оказались достаточно зловещими — на момент написания число жертв превысило 230 тысяч и это число может вырасти, когда многие вернутся с выходных и отпусков и включат свои домашние и рабочие компьютеры. Мы, в нашем подразделении Cisco Talos, еще в пятницу опубликовало свое исследование данной вредоносной программы и сейчас хотели бы поделиться отдельными ключевыми моментами с пользователям Хабра.

WannCryЧитать дальше →
WannaCry: анализ, индикаторы компрометации и рекомендации по предотвращению
Source: habrahabr

Пост №3103902

Автор: 8l8i8

Развернуть &epicComment_3103902& { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3103902″ }, «headline»: «Не спешите выбрасывать банановую кожуру. Порежьте её острым ножом на тонкие длинные полоски. Полоск / Буквы на белом фоне :: лайфхак», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%91%D1%83%D0%BA%D0%B2%D1%8B-%D0%BD%D0%B0-%D0%B1%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D0%BC-%D1%84%D0%BE%D0%BD%D0%B5-%D0%BB%D0%B0%D0%B9%D1%84%D1%85%D0%B0%D0%BA-3842592.jpeg», «height»: 315, «width»: 1636 }, «datePublished»: «2017-05-14T17:17:34+03:00», «dateModified»: «2017-05-14T17:17:34+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «8l8i8» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «и аккуратно разложите на газете и два часа подержите под солнечными лучами. После этого накройте марлей, уберите в тёмное прохладное место и оставьте там на три-четыре дня. Высохшие полоски сложите вместе и проверните через мясорубку. Затем истолките в ступке до состояния однородного мелкого порошка» }
Комментировать 
Пост №3103902
Source: Joyreactor