Опубликовано

Использование библиотеки Python Control Systems Library для проектирования систем автоматического управления

Здравствуйте!

С появлением библиотеки Python Control Systems Library [1], решение основных задач проектирования систем автоматического управления (САУ) средствами Python значительно упростилось и теперь практически идентично решению таких задач в математическом пакете Matlab.

Однако, проектирование систем управления с применение указанной библиотеки имеют ряд существенных особенностей, которых нет в документации [1], поэтому особенностям использования Python Control Systems Librar и посвящена данная публикация.

Начнём с инсталляции библиотеки. В документации говориться о загрузке двух модулей slycot и control, на самом деле для нормальной работы нужна ещё библиотека numpy+mkl, остальные устанавливаются автоматически при загрузке control.

Указанные модули можно скачать с сайта [2]. В документации так же сказано, что для интерфейса по умолчанию нужно просто импортировать контрольный пакет следующим образом: import control.

Однако, при таком импортировании библиотека не работает ни одном из примеров. Для импортирования библиотеки необходимо применить from control import* как и для импортировании окружения matlab: from control. matlab import *[1].

Рассматривать специализированную библиотеку Python Control Systems Library можно только применительно к задачам проектирования систем автоматического управления, поэтому мы так и поступим.
Читать дальше →
Использование библиотеки Python Control Systems Library для проектирования систем автоматического управления
Source: habrahabr

Опубликовано

[Из песочницы] Вечный фотоархив для дома

Не понимаю желания ностальгировать на старые фотографии. Но девчонок не переделаешь, поэтому пришлось подумать про хранилище для всех, чтобы больше не приставали показать с компа карапузов и котиков. В публичное облако выкладывать все фотки подряд не хочется.

image

Теория

Ресурс работы SSD накопителя теоретически не ограничен, если не превышать количество циклов перезаписи в ячейку.

Задача

Сделать систему хранения и просмотра домашнего фотоархива с любого устройства в доме,
и убрать подальше на ближайшие 10 или 20 лет. При этом иметь возможность залить и посмотреть фотки с любого устройства подключенного к internet не использую публичные сервисы хранения и не устанавливая дополнительного клиентского ПО.

Выбор железок дело субъективное, но для себя сформулировал требование к малому формфактору. Кроме того все что скрыто от глаз в квартире, как правило лежит в пожароопасном месте, по этому хотелось питание в по USB, и минимум проводов.

Читать дальше →
[Из песочницы] Вечный фотоархив для дома
Source: habrahabr

Опубликовано

[Из песочницы] Модальности в IT и не только

Доброго времени суток, какими бы они ни были, дорогое и любимое сообщество GT.

Сегодня я хотел бы попробовать рассказать вам про модальности, но, не смотря на заголовок и ресурс, речь пойдет не про те модальности (привет, программирование) о которых, возможно, многие подумали, а модальностях с точки зрения психологии и применимости их в реальности.

image

Зачем оно вам может быть нужно и какого bsod’а вообще я пишу это на IT ресурс?

  • Ну, во-первых, все мы общаемся и изложенная ниже информация, возможно, поможет некоторым чуть эффективнее воспринимать и передавать информацию в диалоге, используя лишь мозг и логику (свойственную Гикам), а не природную, — для некоторых, — эмоциональность и всё такое, что умеют от природы харизматики, барышни и прочие личности;
  • Во-вторых, многие имеют или разрабатывают свой продукт, — не важно, собственно, что именно это, — сайт, программа, устройство, услуга или какой-то еще продукт. Все их объединяет одно (конечно, если вы не делали это исключительно для себя), — они требуют умения их представлять, о них рассказывать и создавать оные с учетом аспектов, о которых мы поговорим дальше.

Забегая чуть вперёд скажу, что речь не только и не столько о продажах, но восприятии продукта (разработки, услуги, etc.) в общем и целом, что напрямую характеризует его качество для конечного пользователя.

Давайте приступим.
Читать дальше →
[Из песочницы] Модальности в IT и не только
Source: geektimes

Опубликовано

Пост №3451148

Автор: Шоколадный Иуда

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3451148″ }, «headline»: «кот :: безысходность :: assuming direct control», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%BA%D0%BE%D1%82-%D0%B1%D0%B5%D0%B7%D1%8B%D1%81%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C-assuming-direct-control-4390130.jpeg», «height»: 1589, «width»: 1590 }, «datePublished»: «2018-03-31T12:37:08+03:00», «dateModified»: «2018-03-31T12:37:08+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «Шоколадный Иуда» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «» }
Комментировать 
Пост №3451148
Source: Joyreactor

Опубликовано

Пост №3451135

Автор: Elanir

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3451135″ }, «headline»: «красивые картинки :: пакет :: art (арт)», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img1.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%BA%D1%80%D0%B0%D1%81%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D0%B5-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%B8%D0%BD%D0%BA%D0%B8-art-%D0%BF%D0%B0%D0%BA%D0%B5%D1%82-4390115.jpeg», «height»: 787, «width»: 525 }, «datePublished»: «2018-03-31T12:25:15+03:00», «dateModified»: «2018-03-31T12:25:15+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «Elanir» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «» }
Комментировать 
Пост №3451135
Source: Joyreactor

Опубликовано

[Перевод] Марвин Мински «The Emotion Machine»: Глава 2 «Как наш мозг может управлять самим собой, несмотря на свою сложность»

image

§2-9 Модели себя и самосогласованность

Для решения сложной проблемы, нужно разработать план, но потом вам нужно его воплотить в жизнь. Вам не поможет наличие пошагового плана, если вы имеете тенденцию бросать дело до того как оно будет закончено. Это означает, что вам необходимо иметь некоторый уровень «самодисциплины», что, в свою очередь, требует достаточного уровня самосогласованности, которую вы можете предсказывать, в какой-то мере, для предсказания, в некоторой степени, что вы с большей доли вероятности будете делать в будущем. Мы все знаем людей, которые составляют искусные планы, но довольно редко воплощают их в жизнь, потому что их модели того что они на самом деле делают не согласуются, в достаточной степени, с их реальными действиями. Но как может машина, состоящая из триллиона синапсов вообще быть предсказуемой? Как наш мозг может управлять самим собой несмотря на свою сложность?

Ответ должен быть следующим: мы учимся представлять вещи невероятно просто, но крайне успешно.
Читать дальше →
[Перевод] Марвин Мински «The Emotion Machine»: Глава 2 «Как наш мозг может управлять самим собой, несмотря на свою сложность»
Source: habrahabr

Опубликовано

Пост №3451133

Автор: Elanir

ссылка на гифкуРазвернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3451133″ }, «headline»: «гифка :: милота :: котэ (прикольные картинки с кошками)», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img1.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%BA%D0%BE%D1%82%D1%8D-%D0%B3%D0%B8%D1%84%D0%BA%D0%B0-%D0%BC%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%B0-4390113.gif», «height»: 320, «width»: 256 }, «datePublished»: «2018-03-31T12:22:03+03:00», «dateModified»: «2018-03-31T12:22:03+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «Elanir» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «» }
Комментировать 
Пост №3451133
Source: Joyreactor

Опубликовано

Huawei последует новому тренду смартфоностроения

Являясь одним из крупнейших производителей смартфонов, компания Huawei стремится следовать всем трендам. Как ожидается, следующим важным изменением в смартфонах станет складная конструкция. Huawei заранее […]
Huawei последует новому тренду смартфоностроения
Source: 4pda

Опубликовано

Пост №3451117

Автор: sashkauskas

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3451117″ }, «headline»: «Когда вы читаете книги по “саморазвитию" имейте в виду, что гараж, в котором начинал Стив Джобс, вы / скриншот :: социальные сети :: комментарии», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/%D1%81%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%88%D0%BE%D1%82-%D1%81%D0%BE%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D1%81%D0%B5%D1%82%D0%B8-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B8-4390082.jpeg», «height»: 539, «width»: 624 }, «datePublished»: «2018-03-31T12:04:42+03:00», «dateModified»: «2018-03-31T12:04:42+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «sashkauskas» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «глядел так, как слева, а не так, как справа: В гараже справа он бы спился вчера в 18:59 Ответить 208» }
Комментировать 
Пост №3451117
Source: Joyreactor

Опубликовано

[Перевод] Исаак Ньютон против Лас-Вегаса: как физики использовали науку, чтобы победить рулетку


Колесо рулетки – традиционный символ системы, чьи результаты работы полностью случайны. Но не все рулетки были созданы одинаковыми

Когда Эйнштейн испытал свой знаменитый порыв запретить Богу играть в кости, его запрет, естественно, не распространялся на физиков. Учёные иногда становятся жертвами настойчивого зова сирен, слышимого в звоне монет, завлекающего так много людей в казино. После долгого дня с применением «метода Монте-Карло» (техники симуляции, названной в честь игровой Мекки в Монако) некоторые исследователи могут захотеть сделать перерыв и заняться реальной игрой.
Читать дальше →
[Перевод] Исаак Ньютон против Лас-Вегаса: как физики использовали науку, чтобы победить рулетку
Source: geektimes