Электронный протоглаз на микроконтроллере v.1

Здравствуй, Сообщество!

Статья — классический «велосипед», но для начинающих в электронике и робототехнике может быть интересна.

Как известно, самую мелкую и простую робототехнику собирают сейчас на микроконтроллерах типа Atmega или STM. Здесь в статье я принципиально не беру уровень мини-компьютеров типа Raspberry.

В робототехнике, кроме движений, бывает необходимо делать хотя бы оценку окружающего пространства. Так вот — оптического растрового датчика для простых МК мне не попадалось. Популярный «датчик линии» — это не то. Поиск по Гиктаймсу и аналогичным ресурсам дал ссылки на видеокамеры, но они слишком быстрые для простых МК и одну статью про использование 8 шт. светодиодов в качестве фотодиодов.

image
Поэтому родилась идея сделать примитивный растровый датчик — протоглаз, по аналогии с первыми живыми организмами. Всё, что написано далее, мной делалось только для собственного развлечения, с минимальными затратами и практического применения не предполагалось. Пусть и снова велосипед, но с уважением к Нипкову и отцам механического телевидения.
Подробности под катом…
Читать дальше →
Электронный протоглаз на микроконтроллере v.1
Source: geektimes

Пост №3454183

Автор: Arterton

Александр ГоловинРазвернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»http://polit.reactor.cc/post/3454183″ }, «headline»: «интервью :: длиннопост :: ирина роднина :: политота (Приколы про политику и политиков)», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img1.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B2%D1%8C%D1%8E-%D0%B4%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82-%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B0-%D0%B8%D1%80%D0%B8%D0%BD%D0%B0-%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%B8%D0%BD%D0%B0-4394951.jpeg», «height»: 645, «width»: 947 }, «datePublished»: «2018-04-02T22:54:36+03:00», «dateModified»: «2018-04-02T22:54:36+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «Arterton» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «Александр Головин» }
Комментировать 
Пост №3454183
Source: Joyreactor

Пост №3454171

Автор: USG_Ishimura

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3454171″ }, «headline»: «ВСТРЕЧА МИНИСТРОВ ИНОСТРАННЫХ ДЕЛ БЕСЕДЫ Б КУЛУАРАХ… Ребёнок? Серьёзно?, _____ 'Смех да / Указ Короля :: бонус в комментах :: Смешные комиксы (веб-комиксы с юмором и их переводы)», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img1.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%A3%D0%BA%D0%B0%D0%B7-%D0%9A%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BB%D1%8F-%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%81%D1%8B-%D0%B1%D0%BE%D0%BD%D1%83%D1%81-%D0%B2-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%85-4394935.jpeg», «height»: 3000, «width»: 600 }, «datePublished»: «2018-04-02T22:37:56+03:00», «dateModified»: «2018-04-02T22:37:56+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «USG_Ishimura» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «и только! И о чём думал король, назначая её министром? 'Думаю, неспроста бс^то. У нас тут серьёзное мероприятие, а не детский сад. Впрочем,я воспользуюсь этой ситуацией в свою пользу. [Как настоящий дипломат! Рад нашей встрече, уважаемый коллега! да Заодно и короля проучу! У меня есть для» }
Комментировать 
Пост №3454171
Source: Joyreactor

Пост №3454165

Автор: Papasha Nurgle

Тут один художник по пикселям у себя в ВК начал небольшой арт-интерактив.Рисует свой Некрополис для души, выкладывает на голосование какой объект рисовать следующим, рисует круто и вдохновенно. И картинки и описание строений весьма на высоком уровне.Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3454165″ }, «headline»: «Тут один художник по пикселям у себя в ВК начал небольшой арт-интерактив. / Pixel Art (Пиксель Арт, Пиксель-Арт) :: artist :: Deceiver», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/Pixel-Art-artist-Deceiver-4394940.png», «height»: 866, «width»: 1342 }, «datePublished»: «2018-04-02T22:33:12+03:00», «dateModified»: «2018-04-02T22:33:12+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «Papasha Nurgle» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «Рисует свой Некрополис для души, выкладывает на голосование какой объект рисовать следующим, рисует круто и вдохновенно. И картинки и описание строений весьма на высоком уровне.» }
Комментировать 
Пост №3454165
Source: Joyreactor

Пост №3454162

Автор: USG_Ishimura

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»http://polit.reactor.cc/post/3454162″ }, «headline»: «£ в ДОМИ/С£ …НО НЕ ЗАКРЫТЫ ЛИ В НЁМ ПОЖАРНЫЕ ВЫХОДЫ? / Чилик :: политика :: Смешные комиксы (веб-комиксы с юмором и их переводы)», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img1.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%A7%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%BA-%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%81%D1%8B-%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0-4394923.jpeg», «height»: 1200, «width»: 1200 }, «datePublished»: «2018-04-02T22:31:04+03:00», «dateModified»: «2018-04-02T22:31:04+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «USG_Ishimura» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «» }
Комментировать 
Пост №3454162
Source: Joyreactor

Пост №3454161

Автор: poworot-777

ссылка на гифкуРазвернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3454161″ }, «headline»: «гиф анимация (гифки — ПРИКОЛЬНЫЕ gif анимашки) :: котэ (прикольные картинки с кошками)», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%B3%D0%B8%D1%84%D0%BA%D0%B8-%D0%BA%D0%BE%D1%82%D1%8D-4394922.gif», «height»: 225, «width»: 400 }, «datePublished»: «2018-04-02T22:30:04+03:00», «dateModified»: «2018-04-02T22:30:04+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «poworot-777» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «» }
Комментировать 
Пост №3454161
Source: Joyreactor

Пост №3454155

Автор: vataginam

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3454155″ }, «headline»: «Дмитрий Маликов О (ЗЮт^гуМаПкоу • 16т Лучшее путешествие в моей жизни-от горлышка бутылки к ее дну. / Дмитрий Маликов :: Музыкальные Исполнители :: комментарий :: Знаменитости :: бутылка», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%94%D0%BC%D0%B8%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%B9-%D0%9C%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2-%D0%9C%D1%83%D0%B7%D1%8B%D0%BA%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D0%98%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B8-%D0%97%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B9-4394916.jpeg», «height»: 843, «width»: 1280 }, «datePublished»: «2018-04-02T22:21:54+03:00», «dateModified»: «2018-04-02T22:21:54+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «vataginam» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «70 знаков Konstantin Т. @tereshenkov Replying to @DmitryMalikov Честно говоря на ум пришла не самая хорошая ассоциация, Дмитрий)» }
Комментировать 
Пост №3454155
Source: Joyreactor

SASS: Оптимизируем media screen

Приветствую!

Примерно месяц назад я написал статью, в которой выдвинул идею об оптимизации @media screen. Идея заключается в том, чтобы иметь возможность писать значения для всех экранов в одну строку. Более подробно можете почитать по ссылке. Большинство комментариев — это критика относительно реализации, к сожалению идей никто не подкинул. Но если посмотреть с другой стороны, из каждой критики можно вытащить идею, поэтому опираясь на мнение читателей, я поставил себе цель написать миксин, который:

  • легко читается (максимально повторяющий синтаксис sass/scss/css);
  • легко поддерживать (чтобы через год ты понимал, что там написано);
  • гибкий (поддержка максимального количества описаний @media);

Давайте посмотрим, что у меня вышло (репозиторий Github)!
Читать дальше →
SASS: Оптимизируем media screen
Source: habrahabr

Пост №3454152

Автор: illian

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3454152″ }, «headline»: «взгляд :: серый :: огромный кот :: перспектива :: котэ (прикольные картинки с кошками)», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img1.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%BA%D0%BE%D1%82%D1%8D-%D0%B2%D0%B7%D0%B3%D0%BB%D1%8F%D0%B4-%D1%81%D0%B5%D1%80%D1%8B%D0%B9-%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B9-%D0%BA%D0%BE%D1%82-4394913.jpeg», «height»: 678, «width»: 620 }, «datePublished»: «2018-04-02T22:20:36+03:00», «dateModified»: «2018-04-02T22:20:36+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «illian» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «» }
Комментировать 
Пост №3454152
Source: Joyreactor

Пост №3454150

Автор: Н'вах

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3454150″ }, «headline»: «Что НОВОГО вообще? 1:48 А у тебя? Худею, на диете щас) 1:49 1:48 1:48 В поход вчера ходили С / переписка :: вегетарианство», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img1.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0-%D0%B2%D0%B5%D0%B3%D0%B5%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE-4394909.jpeg», «height»: 708, «width»: 639 }, «datePublished»: «2018-04-02T22:20:25+03:00», «dateModified»: «2018-04-02T22:20:25+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «Н'вах» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «начала подумал, что это стейк) 1:49» }
Комментировать 
Пост №3454150
Source: Joyreactor