Опубликовано

[Перевод] Доступно о кватернионах и их преимуществах

От переводчика: ровно 175 лет и 3 дня назад были изобретены кватернионы. В честь этой круглой даты я решил подобрать материал, объясняющий эту концепцию понятным языком.

Концепция кватернионов была придумана ирландским математиком сэром Уильямом Роуэном Гамильтоном в понедельник 16 октября 1843 года в Дублине, Ирландия. Гамильтон со своей женой шёл в Ирландскую королевскую академию, и переходя через Королевский канал по мосту Брум Бридж, он сделал потрясающее открытие, которое сразу же нацарапал на камне моста.

$i^2=j^2=k^2=ijk=-1$

Памятная табличка на мосту Брум Бридж через Королевский канал в честь открытия фундаментальной формулы умножения кватернионов.

В этой статье я постараюсь объяснить концепцию кватернионов простым для понимания образом. Я объясню, как можно визуализировать кватернион, а также расскажу о разных операциях, которые можно выполнять с кватернионами. Кроме того, я сравню использование матриц, углов Эйлера и кватернионов, а затем попытаюсь объяснить, когда стоит использовать кватернионы вместо углов Эйлера или матриц, а когда этого делать не нужно.
Читать дальше →
[Перевод] Доступно о кватернионах и их преимуществах
Source: habrahabr

Опубликовано

Цитата #452793

xxx: Готовить умею, голова не болит, отпечатки протираю ежедневно.
yyy: Ну да — если чо, так вас фиг найдёшь потом. Ходите, небось, бесшумно и сзади?
Цитата #452793
Source: bash

Опубликовано

Цитата #452792

xxx:
Всё таки люди никогда не перестанут меня удивлять. Год назад пригласили в контору поработать. Говорят авгиевы конюшни, финансирование среднее, но есть плюшки. Ок. Прихожу, начинаю грести. Попутно уточняю у директора- правильно ли поняла задание, а то уже обжигалась — начнёшь копать, и по ушам получаешь — надо было салфеткой прикрыть и освежителем брызнуть. Нет,всё ок. Гребу дальше. И чем дальше, тем громче кококо у сослуживцев: паника, истерика, обвинения в профнепригодности. "Я им уже и унитаз приносила, и жопу показывала", фоткицифры, таблицы — не верят, говорят надо просто снизить стандарты, и всё ок, а если тихонечко глаза закрыть и вовсе супер. Я им — по кораблю бегает стадо слонов, надо принять срочные меры. Они в ответ: это карликовые слоники, мы им рога прикрутим — будут козами. И истерика — я их видите ли недооцениваю, что они, слона не видели что ли, главное на слоников смотреть в перевёрнутый телескоп
Цитата #452792
Source: bash

Опубликовано

Пост №3682164

Автор: Страж

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»http://wh.reactor.cc/post/3682164″ }, «headline»: «Axn< A AW" JQJfgK vv h^lJP / Astra Militarum (Imperial Guard, ig) :: Imperium (Империум) :: Warhammer 40000 (warhammer40000, warhammer40k, warhammer 40k, ваха, сорокотысячник) :: gaika89 :: фэндомы», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/gaika89-Warhammer-40000-%D1%84%D1%8D%D0%BD%D0%B4%D0%BE%D0%BC%D1%8B-Astra-Militarum-4773610.png», «height»: 728, «width»: 1024 }, «datePublished»: «2018-10-19T08:06:12+03:00», «dateModified»: «2018-10-19T08:06:12+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «Страж» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «<r Ш '’WET'**' vi ^ ?Я :b££rr 'V^nl ^'SwJm «JSpflW УЧV " ™5h wü.» }
Комментировать 
Пост №3682164
Source: Joyreactor

Опубликовано

Пост №3682163

Автор: alisher1

Помогаю моей бабушке продать её набор для упражнений из подвала. Всё в хорошем состоянии. Цена 800$.Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3682163″ }, «headline»: «Помогаю моей бабушке продать её набор для упражнений из подвала. / бабушка :: объявление :: бдсм», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%B1%D0%B0%D0%B1%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%B0-%D0%BE%D0%B1%D1%8A%D1%8F%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%B1%D0%B4%D1%81%D0%BC-4773614.jpeg», «height»: 2275, «width»: 1280 }, «datePublished»: «2018-10-19T08:04:52+03:00», «dateModified»: «2018-10-19T08:04:52+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «alisher1» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «Всё в хорошем состоянии. Цена 800$.» }
Комментировать 
Пост №3682163
Source: Joyreactor

Опубликовано

Цитата #452790

Хабр:

Дело в том, что после всех этих священных плясок вокруг миссий и целей, после спиритических сеансов в переговорных комнатах, после поглаживаний корпоративных слонов по шершавым хоботам, задуваниям свечей на бизнес-тортах и прочей коллаборации, рано или поздно программист остается на своем рабочем месте один на один с компьютером и начинает смотреть непосредственно в монитор. И вполне отчетливо понимает следующее.

Во-первых, он не может никому ничего делегировать. Потому что все друг другу делегировали все что только можно. И в конечном итоге делегировали программисту.

Во-вторых, он не может дать взятку компьютеру. Он не может пригрозить ему европейским судом по правам человека. Он не может выпить с ним с целью втереться в доверие. Он не может соблазнить его и попросить сделать всю работу самостоятельно.

Единственный путь — это налить себе чашку жуткого на вкус кофе. Вникнуть в весь этот бардак, созданный так называемыми экстравертами. Собрать остатки здравого смысла в кулак и написать код, который сделает этот бардак более или менее управляемым.
Цитата #452790
Source: bash

Опубликовано

Цитата #452789

xxx: 2007. Хера се у вас "детство."
yyy: Нуачо, 2000 год рождения — это уже 18 лет почти всем. В 2007 им было 7. И да, для меня 1990 — до сих пор сопляки, каждый раз одергиваю себя)
Цитата #452789
Source: bash

Опубликовано

Пост №3682139

Автор: Krzysztof

ссылка на гифкуРазвернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3682139″ }, «headline»: «like a pro :: профессионал :: опыт :: крестьяне :: гиф анимация (гифки — ПРИКОЛЬНЫЕ gif анимашки)», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%B3%D0%B8%D1%84%D0%BA%D0%B8-like-a-pro-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%84%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D0%BB-%D0%BE%D0%BF%D1%8B%D1%82-4773554.gif», «height»: 400, «width»: 300 }, «datePublished»: «2018-10-19T07:31:44+03:00», «dateModified»: «2018-10-19T07:31:44+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «Krzysztof» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «» }
Комментировать 
Пост №3682139
Source: Joyreactor

Опубликовано

Пост №3682123

Автор: ponds

2010 vs 2018Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3682123″ }, «headline»: «2010 vs 2018 / boston dynamics :: coub», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/boston-dynamics-coub-4773536.jpeg», «height»: 720, «width»: 1280 }, «datePublished»: «2018-10-19T07:17:39+03:00», «dateModified»: «2018-10-19T07:17:39+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «ponds» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «» }
Комментировать 
Пост №3682123
Source: Joyreactor