Опубликовано

Рука без автора — анатомия шестиосного промышленного манипулятора

Эта яркая, свежевыкрашенная машина (я про робота, конечно), точно повторяет одно и то же движение по три смены в день , пять лет подряд без капремонта. Современный промышленный манипулятор — само совершенство, но кто его изобрел?

Если коротко, то никто. Точнее, никто конкретный.

В запястье этой роборуки скрыта передача, которую в 1955 году придумал инженер американской обувной компании.В основании стоит редуктор, запатентованный немецким инженером, который еще до Второй мировой продал лицензию в Японию. В контроллере крутится математика, которую формализовал стэнфордский ученый в 1968-м для защиты диссертации. На в локте используется балансир, который крановщики знали еще в XIX веке, а в каждом суставе — инвертированный тормоз, изобретение лифтостроителей 1900-х. Эти люди не были знакомы, и все же их изобретения работают вместе, будто созданы друг для друга.

Промышленный робот — сумма остроумных инженерных решений, упакованных в машину, с настолько удачной конструкцией, что она принципиально не менялась десятилетиями. Переделывать ее никто не берется. Сегодня я проведу вас по этой руке от основания до инструментального фланца и покажу красоту мысли ее создателей.

Читать далее
Рука без автора — анатомия шестиосного промышленного манипулятора
Source: geektimes

Опубликовано

Механический прообраз цифрового мира

Он создал механический прототип компьютера и фактически заслужил титул «отца кибернетики». Но ни одно из его изобретений так и не было закончено. а жизненный путь был не самым простым. Это история Чарльза Бэббиджа — визионера компьютерных технологий и грозы уличной мафии.

Читать далее
Механический прообраз цифрового мира
Source: geektimes

Опубликовано

Чтение на выходные: «Как гибнут великие. И почему некоторые компании никогда не сдаются» Джима Коллинза

Представьте себе компанию, которую годами ставили в пример. Её кейсы разбирали в бизнес-школах, конкуренты пытались копировать её решения, а руководителей приглашали рассказывать о секретах успеха. Казалось, что её позиции непоколебимы.

А потом что-то ломается. Именно этот вопрос заинтересовал Джима Коллинза. После успеха книг «От хорошего к великому» и «Построенные навечно» он решил посмотреть на другую сторону корпоративной истории — туда, где компании постепенно теряют своё величие. Потому что, как показывает практика, путь к вершине изучают многие, а путь вниз — единицы. Коллинза заинтересовал простой вопрос: можно ли заметить начало корпоративного упадка еще до того, как он станет очевидным для всех? По его мнению, можно — и обычно этот путь проходит через пять вполне узнаваемых стадий. Разберём их по порядку.

Читать далее
Чтение на выходные: «Как гибнут великие. И почему некоторые компании никогда не сдаются» Джима Коллинза
Source: geektimes

Опубликовано

[Перевод] Спустя 80 лет математики усовершенствовали знаменитый «метод Эрдёша»

В 1947 году Пол Эрдёш, венгерский математик-передвижник, представил то, что впоследствии стало одним из самых мощных инструментов математики. Он хотел доказать существование определённого вида объектов — в данном случае сети, состоящей из взаимосвязанных узлов. Но, как ни странно, в его доказательстве не указывалось, как именно её построить. Вместо этого он показал, что если рассмотреть все возможные сети и выбрать одну из них наугад, вероятность того, что вы найдёте сеть с нужным свойством, больше нуля. Это означает, что искомая сеть где-то существует, даже если вы почти ничего о ней не знаете.

Подход Эрдёша, известный как вероятностный метод, был простым, но революционным. До его появления «если бы я заявил, что определённые объекты должны существовать, вы бы ответили: „Покажите мне такой объект“», — сказал Бенни Судаков, математик из Швейцарской федеральной политехнической школы в Цюрихе. «Но некоторые объекты настолько необычны, что нам трудно даже представить, что они вообще существуют».

Метод Эрдёша преодолел эту трудность, продемонстрировав, что случайность можно использовать способами, о которых математики и не подозревали. «Тогда было просто поразительно, что случайность можно использовать таким образом», — сказал Джоэл Спенсер из Нью-Йоркского университета. «Теперь это стало базовым подходом».

Читать далее
[Перевод] Спустя 80 лет математики усовершенствовали знаменитый «метод Эрдёша»
Source: geektimes