Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher

Добрый день хабрачитатели! Мы уже однажды коснулись темы локализации и SLAM в статье о Hector SLAM. Продолжим знакомство с алгоритмами построения карт местности и локализации в ROS. Сегодня мы попробуем построить карту местности без источника одометрии, используя только лидар Hokuyo URG-04LX-UG01 и алгоритм gmapping и локализовать робота на построенной карте с помощью алгоритма amcl. В этом нам поможет laser_scan_matcher. Кому интересно, прошу под кат. Читать дальше →
Source: geektimes

[Перевод] Краудсорсинг от Amazon: как полмиллиона людей получают копейки за тренировку ИИ

Интернет-платформы вроде Amazon Mechanical Turk позволяют компаниям разбивать работу на небольшие задачи и предлагать их людям со всего света. Демократизируют ли они работу, или же эксплуатируют беспомощных?

image

Каждое утро после пробуждения Кристи Миланд [Kristy Milland] запускает свой компьютер в Торонто, логинится в Amazon Mechanical Turk и ждёт, когда раздастся сигнал звоночка.

Amazon Mechanical Turk (AMT), существующий уже более 10 лет, это онлайн-платформа, где люди могут за деньги выполнять небольшие задачи. Миланд ищет публикации с предложениями задач – в системе они называются «HIT» – и уведомления сообщают ей, когда задачи соответствуют её критериям. «Уведомления приходят раз в минуту,- говорит Миланд. – Я отрываюсь от своих дел и смотрю, хороший ли это HIT, перед тем, как принять предложение о работе».
Читать дальше →
Source: geektimes

Теории заговора. Что скрыло НАСА в 2016 году


Один из уфологов заметил куб боргов, который как будто восстанавливает энергетический запас от энергии Солнца

Обзор достижений космонавтики в 2016 году будет неполным без теорий заговора, которые всегда сопровождают космические программы НАСА. Люди в шапочках из фольги до сих пор увлечённо спорят, в какой именно пустыне НАСА снимало фильм о высадке на Луну и на какой конкретно секретной базе хранят останки инопланетян. Некоторые уверены, что рептилоиды уже проникли в правительство, а сам Илон Маск родился на марсианской колонии — и сейчас жаждет вернуться на Родину.
Читать дальше →
Source: geektimes

Танцы роботов — новое искусство или шалость?

Развитие искусственного интеллекта и робототехники привело к тому, что теперь по всему миру можно найти множество выставок, конкурсов и соревнований для роботов. На одних мероприятиях проходят футуристические демонстрации возможностей роботов, развивающихся год от года. Эти роботы становятся все более похожими на людей и носят почетное звание андроид. На соревнованиях компании представляют своих лучших роботов в различных дисциплинах, чтобы выявить самого сильного и способного. Там же эти роботы могут устанавливать мировые рекорды. Дисциплины для соревнований очень сильно разнятся в зависимости от целей соревнований, а критерии с каждым годом становятся все жестче. Помимо того, что роботов «заставляют» бегать, падать, переносить предметы, ориентироваться в пространстве, решать логические задачи, играть в шахматы и футбол, их также обучают танцевать. Зачем? Забавы ради или в этом кроется потаенный смысл? При помощи танцев роботов некоторые компании даже умудряются стать всемирно известными или попасть в книгу рекордов Гиннеса.
Читать дальше →
Source: geektimes

[Из песочницы] iOS: работа с галереей (Photos framework)

Привет, Хабр! В данной статье решил написать о том, как работать с галереей с помощью фреймворка Photos. В этой статье рассмотрим базовые возможности фреймворка: создание альбома, сохранение, удаление и загрузку фото. Если будут положительные отзывы, то в следующих частях напишу про работу с live фото, видео, наложение фильтров, кэш и прочие функции.
Читать дальше →
[Из песочницы] iOS: работа с галереей (Photos framework)
Source: habrahabr

Authorizer: децентрализованная авторизация emcSSL заработает с oAuth 2.0

Новости об очередных взломах базах данных и угонах паролей или хэшей появляются с пугающей регулярностью, причём даже от таких гигантов, как ВК и Yahoo. Но и пользователи Facebook и Google не могут быть уверены в своей безопасности, потому что суть проблемы не во взломах как таковых, а в централизованном хранении пользовательских данных, включая пароли или хеши паролей, по которым их можно довольно успешно восстановить.

В прошлом году мы уже писали о первой в мире децентрализованной системе управления цифровыми ключами на основе блокчейна Emercoin: emcSSL. Её архитектура аутентификации не раскрывает секрет пользователя в процессе аутентификации серверу и использует децентрализованное хранение учётных записей.

В теории это отличный способ обезопасить учётные данные пользователей любого сервиса, но на практике внедрение emcSSL требует участия квалифицированного программиста и содержит ряд неудобств с точки зрения юзера. Поэтому наш сегодняшний анонс можно считать новогодним подарком HashCoins всему миру: мы практически закончили работу над сервисом Authorizer, который позволяет подключить emcSSL через oAuth 2.0.
Читать дальше →
Source: geektimes

В картинах знаменитых художников формализовали признаки старческого слабоумия


Автопортреты Уильяма Утермолена, сделанные в 1967-2000 годы. Диагноз «болезнь Альцгеймера» был поставлен мастеру в 1995 году

Учёные из Университета Ливерпуля уверены, что картины некоторых мастеров художественного искусства — это не просто шедевры живописи, но ещё и истории болезней. С годами стиль художников меняется. Особенно сильно он меняется у тех, кому поставили диагнозы «болезнь Альцгеймера» и «болезнь Паркинсона». Эти едва уловимые изменения стиля — признак деменции, то есть нейродегенеративных заболеваний (НДЗ), именуемых старческим слабоумием.

По мнению учёных, определённые изменения в стиле художественного письма поддаются формализации. Таким образом, людей с НДЗ можно выявлять по изменению их рисунков со временем. Точно так же, как сейчас больных выявляют по изменениям в речи (см. анализ возрастной деградации в речи президента Рональда Рейгана, который страдал старческим слабоумием, как и некоторые другие возрастные политики).
Читать дальше →
Source: geektimes

VPS в «облаке» или в «железе»? На каких накопителях? Трудности выбора. Полноценный аналог серверов до февраля бесплатно

Недавно на одном очень популярном форуме вебмастеров клиент задал интереснейший и, казалось бы, простой вопрос. Что выбрать? Виртуальный сервер в облаке или же виртуальный сервер на отдельно взятом «железном» сервере? Хранилище на накопителях какого типа предпочтительнее и в каких случаях? Постараемся сегодня найти ответ на этот вопрос совместно. Будем признательны, если каждый после прочтения, выскажет свое мнение. Также хотим попросить Вас принять участие в обсуждении темы «О восстановлении. Целесообразен ли RAID на VPS SSD в случае выделенных накопителей?» на Хабре, которая частично связана с текущей.

Также в лучших традициях, пользуясь случаем, мы хотели поздравить всех с наступающими новогодними праздниками и подарить в подарок полноценный аналог выделенного сервера в Нидерландах БЕСПЛАТНО (условия получения в конце статьи) до февраля:




К каждому виртуальному серверу с выделенным накопителем можно докупить до 3-х IPv4-адресов и увеличить трафик из расчета +$15 за каждые дополнительные 10ТБ. Читать дальше →
Source: geektimes

Цитата #442893

Вспомнила как когда-то подруга мне жаловалась что стало совсем тяжело носить сумку. Попечалилась, да и решила перебрать содержимое, чтобы стало полегче. Обнаружила позабытый кочан капусты, который носила с собой уже дня четыре.
Source: bash

Цитата #442892

xxx: А сегодня мы отметим подвиг Лены, которая случайно зашла в суде на другой процесс, но не растерялась и написала с него интересный репортаж.
yyy: На самом деле там дверь на магнитном замке, и когда она захлопнулась у меня просто не осталось другого выхода…
Source: bash