Привет, Хабр! На связи МТС, и сегодня мы снова поговорим о роботах. Но не о доставщиках или пылесосах — тут все серьезнее. Залезем в мир тяжелой строительной техники и посмотрим, как автоматизируют машины, которые работают на стройках.
На любой стройплощадке полно техники: самосвалы, экскаваторы, краны. И рано или поздно их всех роботизируют. Но мы не будем пытаться объять необъятное и остановимся на экскаваторах — точнее, на машинах, которые перерабатывают сыпучие материалы.
Что это значит? Эффективно и точно перемещать большие объемы песка, щебня, мусора — такая задача стоит в куче отраслей: от разгрузки судов до сортировки отходов, строительства и сноса зданий. Это повторяющаяся, тяжелая и небезопасная для человека работа. Обычно ее делают большие гидравлические погрузчики с ручным управлением.
В кино любят показывать роботов, способных практически полностью заменить человека в любой задаче. В реальности все сложнее. Так, робот-экскаватор должен уметь и видеть среду, и выбирать, за какую часть кучи хвататься, и строить маршрут, и управлять движением — все в одном флаконе.
С теорией закончили, переходим к практике. Сначала посмотрим, на чем проводили эксперименты.
Читать далее
Роботизация тяжелой строительной техники: от экспериментов к реальности
Source: geektimes