Созданный в 60-х годах Shakey стал первым мобильным роботом со способностью анализировать свои действия. Амбициозные цели проекта не были достигнуты в полной мере, но он оказал большое влияние на дальнейшее развитие робототехники.
О том, как было устроено управление роботом, авторы проекта Shakey рассказали в большой статье AI Magazine. В этом посте – перевод наиболее интересного и важного фрагмента текста. Его автор, Питер Харт, входил в команду разработчиков. Читать дальше →
[Перевод] Shakey: как был устроен первый мобильный робот
Source: geektimes