[Перевод] Новый взгляд на дилемму заключённого: может ли сотрудничество победить?

Лучше сотрудничать или обманывать?

Этот вопрос лежит в основе так называемой дилеммы заключённого, одной из самых известных идей в теории игр. Предположим, есть двое подозреваемых, задержанных за одно и то же преступление; их разделили и предложили сделку со следствием. Они могут или «сотрудничать», не выдав напарника, или «обмануть», предав его и согласившись на сделку. Если оба из них будут молчать, то оба получат короткие сроки. Если один промолчит, а другой его сдаст, то один получит максимальный срок, а второй выйдет на свободу. Но часто бывает так, что обманет и тот, и другой. Опасаясь предательства, каждый подозреваемый действует в собственных интересах, соглашается на сделку и потом долгие годы сидит в тюрьме. (Такой исход называется равновесием Нэша в честь Нобелевского лауреата, математика Джона Нэша.)

Дилемму заключённого уже давно используют для понимания множества различных процессов, от взаимодействия конкурирующих микробов в чашке Петри до поведения человеческих обществ, стремящихся развязать ядерную войну.  Эта модель всегда озадачивала учёных: сотрудничество необходимо для выживания биологической жизни, но как оно может возникнуть, если обман всегда обеспечивает наибольший выигрыш?

Читать далее
[Перевод] Новый взгляд на дилемму заключённого: может ли сотрудничество победить?
Source: geektimes

[Перевод] Новый робот-махолёт плавает и летает, как ныряющая птица

Гагары, чайки, тупики и буревестники — вот лишь некоторые из 100 видов птиц, способных и летать, и плавать. Эти ныряющие птицы могут погружаться в воду, чтобы догнать добычу, а затем взмывать в воздух и улетать.

Вдохновившись этими природными «водными летунами», инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) и Швейцарской федеральной политехнической школы в Лозанне (EPFL) разработали робота, который может плавать под водой, а затем, взмахивая крыльями, выныривать из воды и продолжать полёт в воздухе, подобно ныряющим птицам.

«Воздушно-водный аппарат с маховыми крыльями» (FAAV) весит менее 300 граммов и предназначен для того, чтобы помочь учёным изучить механизмы, позволяющие ныряющим птицам летать в воздухе и плавать в воде.

Робот состоит из центрального корпуса (фюзеляжа), двух гибких машущих крыльев и управляемого хвоста. Крылья и хвост можно заменять на детали других размеров. В ходе экспериментов, проведённых в водяном резервуаре и на местном озере, инженеры определили комбинации размера крыльев, частоты взмахов и угла наклона хвоста, которые позволяют роботу плавно переходить от плавания в воде к выходу на поверхность и дальнейшему полёту в воздухе.

Читать далее
[Перевод] Новый робот-махолёт плавает и летает, как ныряющая птица
Source: geektimes

Рука без автора — анатомия шестиосного промышленного манипулятора

Эта яркая, свежевыкрашенная машина (я про робота, конечно), точно повторяет одно и то же движение по три смены в день , пять лет подряд без капремонта. Современный промышленный манипулятор — само совершенство, но кто его изобрел?

Если коротко, то никто. Точнее, никто конкретный.

В запястье этой роборуки скрыта передача, которую в 1955 году придумал инженер американской обувной компании.В основании стоит редуктор, запатентованный немецким инженером, который еще до Второй мировой продал лицензию в Японию. В контроллере крутится математика, которую формализовал стэнфордский ученый в 1968-м для защиты диссертации. На в локте используется балансир, который крановщики знали еще в XIX веке, а в каждом суставе — инвертированный тормоз, изобретение лифтостроителей 1900-х. Эти люди не были знакомы, и все же их изобретения работают вместе, будто созданы друг для друга.

Промышленный робот — сумма остроумных инженерных решений, упакованных в машину, с настолько удачной конструкцией, что она принципиально не менялась десятилетиями. Переделывать ее никто не берется. Сегодня я проведу вас по этой руке от основания до инструментального фланца и покажу красоту мысли ее создателей.

Читать далее
Рука без автора — анатомия шестиосного промышленного манипулятора
Source: geektimes

Чарльз Бэббидж: Отец Кибернетики и гроза уличной мафии

Он создал механический прототип компьютера и фактически заслужил титул «отца кибернетики». Но ни одно из его изобретений так и не было закончено. а жизненный путь был не самым простым. Это история Чарльза Бэббиджа — визионера компьютерных технологий и грозы уличной мафии.

Читать далее
Чарльз Бэббидж: Отец Кибернетики и гроза уличной мафии
Source: geektimes

Механический прообраз цифрового мира

Он создал механический прототип компьютера и фактически заслужил титул «отца кибернетики». Но ни одно из его изобретений так и не было закончено. а жизненный путь был не самым простым. Это история Чарльза Бэббиджа — визионера компьютерных технологий и грозы уличной мафии.

Читать далее
Механический прообраз цифрового мира
Source: geektimes

Чтение на выходные: «Как гибнут великие. И почему некоторые компании никогда не сдаются» Джима Коллинза

Представьте себе компанию, которую годами ставили в пример. Её кейсы разбирали в бизнес-школах, конкуренты пытались копировать её решения, а руководителей приглашали рассказывать о секретах успеха. Казалось, что её позиции непоколебимы.

А потом что-то ломается. Именно этот вопрос заинтересовал Джима Коллинза. После успеха книг «От хорошего к великому» и «Построенные навечно» он решил посмотреть на другую сторону корпоративной истории — туда, где компании постепенно теряют своё величие. Потому что, как показывает практика, путь к вершине изучают многие, а путь вниз — единицы. Коллинза заинтересовал простой вопрос: можно ли заметить начало корпоративного упадка еще до того, как он станет очевидным для всех? По его мнению, можно — и обычно этот путь проходит через пять вполне узнаваемых стадий. Разберём их по порядку.

Читать далее
Чтение на выходные: «Как гибнут великие. И почему некоторые компании никогда не сдаются» Джима Коллинза
Source: geektimes

[Перевод] Спустя 80 лет математики усовершенствовали знаменитый «метод Эрдёша»

В 1947 году Пол Эрдёш, венгерский математик-передвижник, представил то, что впоследствии стало одним из самых мощных инструментов математики. Он хотел доказать существование определённого вида объектов — в данном случае сети, состоящей из взаимосвязанных узлов. Но, как ни странно, в его доказательстве не указывалось, как именно её построить. Вместо этого он показал, что если рассмотреть все возможные сети и выбрать одну из них наугад, вероятность того, что вы найдёте сеть с нужным свойством, больше нуля. Это означает, что искомая сеть где-то существует, даже если вы почти ничего о ней не знаете.

Подход Эрдёша, известный как вероятностный метод, был простым, но революционным. До его появления «если бы я заявил, что определённые объекты должны существовать, вы бы ответили: „Покажите мне такой объект“», — сказал Бенни Судаков, математик из Швейцарской федеральной политехнической школы в Цюрихе. «Но некоторые объекты настолько необычны, что нам трудно даже представить, что они вообще существуют».

Метод Эрдёша преодолел эту трудность, продемонстрировав, что случайность можно использовать способами, о которых математики и не подозревали. «Тогда было просто поразительно, что случайность можно использовать таким образом», — сказал Джоэл Спенсер из Нью-Йоркского университета. «Теперь это стало базовым подходом».

Читать далее
[Перевод] Спустя 80 лет математики усовершенствовали знаменитый «метод Эрдёша»
Source: geektimes

Путь повышения КПД атомной электростанции втрое. Почему формула Карно не всегда верна. Путь к альтернативной энергетике

В прошлом столетии человечество проникло в атом, открыв тем самым новый источник энергии. Но для её использования оно стало строить гигантские кипятильники. 

Всё бы ничего. Но 70% извлечённой из атома энергии отправляется нагревать планету. Поэтому вовсе неудивительно, что климат нашей планеты стремительно меняется далеко не в лучшую сторону.

В статье раскрывается возможный путь, как сократить негативное влияние на климат этого источника энергии, а также том, как из того же количества топлива получать до трёх раз больше электроэнергии!

Также приоткрывается дорога к созданию альтернативного источника энергии.

Ну и конечно же говорится о том, почему формула Карно не всегда верна.

Поехали…
Путь повышения КПД атомной электростанции втрое. Почему формула Карно не всегда верна. Путь к альтернативной энергетике
Source: geektimes

«Темная фабрика» Xiaomi: как устроена роботизированная сборка смартфонов

Представьте себе производство, где смена длится круглые сутки, никто не опаздывает на работу, а освещение большую часть времени попросту не нужно. Звучит как рекламный образ из презентации о фабрике будущего. Но именно так Xiaomi описывает свой завод в Пекине. Правда, если разобраться в деталях, картина оказывается гораздо интереснее маркетинговых лозунгов.

Читать далее
«Темная фабрика» Xiaomi: как устроена роботизированная сборка смартфонов
Source: geektimes

[Перевод] Можно ли передавать воспоминания другим — или есть их?

В Бостоне стояла суровая зима. Поверхность реки Чарльз полностью замёрзла. Но Закари Келсо преодолел пронизывающий холод, чтобы наконец разгадать загадку, преследовавшую нейробиологические лаборатории более полувека.

Для этого Келсо, научному ассистенту в гарвардской лаборатории нейробиолога Сэма Гершмана, нужны были черви. А именно — планарии: плоские черви со стреловидной головой, которые относятся к числу простейших существ, обладающих мозгом и нервной системой с двусторонней симметрией, подобной нашей. Обычно лаборатории заказывают этих широко используемых модельных организмов у компаний, поставляющих биологические материалы. Но черви, присланные по почте, не соответствовали спецификациям. Поэтому Гершман отправил Келсо на ледяные берега реки Чарльз, чтобы тот поймал несколько диких особей. «Я подумал: “Я буду выглядеть как сумасшедший, потому что разбиваю лёд молотком”, — вспоминает Келсо. — Поэтому я оделся в стиле „бизнес-кэжуал“, при этом с упором на „бизнес“».

Это был далеко не последний раз, когда Келсо оказывался в такой ситуации. Как оказалось, планарии из реки Чарльз тоже были не те. Как и черви, которых он добыл, переходя от ручья к ручью в окрестностях Юджина, штат Орегон, в марте 2025 года. И те, которых он выловил в озёрах Мичигана в июне того же года — на этот раз в высоких сапогах — под пристальными взглядами семей с берега, собравшихся на пикник. Келсо усердно переворачивал камни, использовал крючок с кусочками мяса, привязанный к нитке, и даже ориентировался по картам из старинного путеводителя под названием «Пресноводные триклады Мичигана». Но его приключение не дало результатов. Конечно, он поймал множество планарий. Но, вернувшись в лабораторию Гершмана, он выяснил, что ни одна из них не делала того, что от неё ожидалось.

Читать далее
[Перевод] Можно ли передавать воспоминания другим — или есть их?
Source: geektimes