Подробный гайд о приведении матрицы к Жордановой нормальной форме. В отличии от учебника в статье разбираются также причины рассматривать используемые идеи, а также логическая подводка к ним
Привестись к нормальной форме
Дзен в понимании Жордановой нормальной формы
Source: geektimes