Опубликовано

[Перевод] Роботы начинают справляться с манипулированием произвольных объектов

Как новое поколение захватов с улучшенным трёхмерным восприятием и тактильными ощущениями обучается манипулировать объектами из большого спектра


Захват, созданный компанией Robotic Materials Inc., основанной автором статьи, выполняет задачу по манипуляции на соревновании по промышленной сборке на Всемирном саммите по робототехнике в Токио

Хотя роботы умеют готовить завтрак с 1961 года, манипуляция общего назначения (МОН) в реальном мире, возможно, является проблемой более сложной, чем автоматическое вождение автомобиля. Однако довольно сложно описать точно, почему это так. Если внимательно посмотреть на видео от 1961 года, видно, что двухпальцевый параллельный захват годится для выполнения довольно большого количества задач, и только отсутствие ощущений и встроенного в робота здравого смысла мешает ему выполнять подобные задачи в реальном мире. Недавняя статья в журнале Science напомнила нам о том, что даже такая богатая соприкосновениями задача, как сборка мебели, находится в пределах возможностей существующих промышленных роботов. Реальная проблема в огромном количестве возможных движений и манипуляций, и движения, которые требуются для приготовления бутерброда с маслом, не обязательно совпадают с движениями, необходимыми для сборки стула.
Читать дальше →
[Перевод] Роботы начинают справляться с манипулированием произвольных объектов
Source: geektimes

Опубликовано

Apache NiFi: что это такое и краткий обзор возможностей

Сегодня на тематических зарубежных сайтах о Big Data можно встретить упоминание такого относительно нового для экосистемы Hadoop инструмента как Apache NiFi. Это современный open source ETL-инструмент. Распределенная архитектура для быстрой параллельной загрузки и обработки данных, большое количество плагинов для источников и преобразований, версионирование конфигураций – это только часть его преимуществ. При всей своей мощи NiFi остается достаточно простым в использовании.

image

Мы в «Ростелекоме» стремимся развивать работу с Hadoop, так что уже попробовали и оценили преимущества Apache NiFi по сравнению с другими решениями. В этой статье я расскажу, чем нас привлек этот инструмент и как мы его используем.
Читать дальше →
Apache NiFi: что это такое и краткий обзор возможностей
Source: habrahabr

Опубликовано

Функциональное мышление. Часть 5

В предыдущем посте о каррировании мы увидели, как функции с несколькими параметрами дробятся на функции поменьше, с одним параметром. Это математически корректное решение, однако есть и другие причины так поступать — это также приводит к очень мощной технике, называемой частичное применение функций. Такой стиль очень широко используется в функциональном программировании, и очень важно его понимать.

Читать дальше →
Функциональное мышление. Часть 5
Source: habrahabr

Опубликовано

Цитата #453535

28 ноября. Почти уже декабрь. В 18:00 выхожу я из офиса. А к нам во двор приехала бригада мужиков на Газеле. Один пошёл граблями грести листья на газоне, трое других, стали заводить мотокосы.
Не стал дожидаться, чтобы узнать, что они будут делать, ибо от таких людей можно ожидать всего…
Цитата #453535
Source: bash

Опубликовано

Цитата #453534

Медовый кот в сметане
Походу настоящие айтишники когда хотят сказать "я не знаю как", говорят "придётся разобраться как".

Yuggoth
они говорят "заведите тикет на саппорт, пусть разбираются"

Yuggoth
Медовый кот в сметане, настоящий айтишник всегда может конкретно адресованный вопрос переадресовать на кого-то еще
Цитата #453534
Source: bash

Опубликовано

Цитата #453533

SunnyCat: Очень сложно спорить с человеком, который путает метамфетамин и метадон, но Имеет Позицию.
Цитата #453533
Source: bash

Опубликовано

Цитата #453532

В детстве был страх, чтo кoгдa я буду говорить с людьми – oни бyдyт слышать чтo-тo совершенно другое, попытаюсь им что-то написать – oни будут видеть совершенно другое.

Поработал в техподдержке – фобия стала серой действительностью.
Цитата #453532
Source: bash

Опубликовано

Цитата #453531

Предыстория: Дома в туалете плафон освещения с датчиком присутствия. В этой связи выработалась привычка: перед тем, как в дверь войти — поднимать вверх руку, чтобы свет включился и видно стало, куда наступать. А то кошки в туалете со своими лотками могут всякого на полу наделать.
Тут на работе стал замечать, что коллеги косятся как-то странновато. Начал анализировать поведение. Понял, что они правы. Ну а как прикажете относиться к человеку, который перед тем, как войти в офисный туалет, зачем-то зигует…
Цитата #453531
Source: bash

Опубликовано

Цитата #453530

xxx: API РЖД тексты ошибок присылает капсом. При переводе в нижний регистр все возможные буквы оказываются латиницей.
yyy: в русскоязычных сообщениях об ошибках?)
xxx: Да, сообщения типа "ПО ЗАДАННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ НЕТ СВОБОДНЫХ МЕСТ". Делаешь lower case, получаешь
"по задаhhыm tpeбobahияm het cboбoдhыx mect"
yyy: o_O
xxx: Когда мы это нашли, то рабочий день тут же закончился, и мы всей командой пошли в бар.
Цитата #453530
Source: bash

Опубликовано

Пост №3742921

Автор: commissarmanul

Развернуть { «@context»: «http://schema.org», «@type»: «BlogPosting», «mainEntityOfPage»:{ «@type»:»WebPage», «@id»:»/post/3742921″ }, «headline»: «манул :: котэ (прикольные картинки с кошками)», «image»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://img0.joyreactor.cc/pics/post/full/%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D1%83%D0%BB-%D0%BA%D0%BE%D1%82%D1%8D-4878824.jpeg», «height»: 1884, «width»: 2048 }, «datePublished»: «2018-12-06T08:57:48+03:00», «dateModified»: «2018-12-06T08:57:48+03:00», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «commissarmanul» }, «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «JoyReactor.cc», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «http://joyreactor.cc/images/joyreactor_ie6.png», «width»: 207, «height»: 54 } }, «description»: «» }
Комментировать 
Пост №3742921
Source: Joyreactor